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| RV减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学的耦合影响 期刊论文
轻工机械, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 1-8
作者: 杨立欢; 胡伟恒; 陈惠贤
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 刘霞刚; 李晓虎
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种柔性铰链对铰接板振动特性影响试验研究 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 15-23, 51
作者: 邱志成; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/09/12
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| 关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者: 江国豪; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳; 于涛
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/07/18
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| 光电转台水平转子不对中动力学特性研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 邹冀
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 激励—传播—感知全路径人行桥振动舒适度评估与振动控制 学位论文
2019
作者: 惠晓丽
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 山区人行悬索桥力学特性分析 学位论文
2019
作者: 薛小攀
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 两端铰接的细长柔性圆柱体涡激振动响应特性数值研究 期刊论文
力学学报, 2018, 卷号: 50, 页码: 9-20
作者: 高云; 邹丽; 宗智
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 逆断层错动作用下隧道衬砌铰接设计参数研究 期刊论文
岩石力学与工程学报, 2018, 期号: S1, 页码: 3411-3421
作者: 赵坤; 陈卫忠; 赵武胜; 杨典森; 宋万鹏
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2018/06/25
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| 基于AMESim的石材叉装车工作装置运动特性研究 期刊论文
液压与气动, 2018, 期号: 04, 页码: 43-48
作者: 刘力; 张进生; 王经坤; 罗崇岳; 曹凯
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/11
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