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四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/22
1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者:  王旭;  史金波;  谭智铎;  王瑾;  鞠小龙
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19
一种1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-03-16,
作者:  王旭;  史金波;  谭智铎;  王瑾;  鞠小龙
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/03/21
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  黄琰
收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2020/06/27
个人移动车辆悬架调节机构设计研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  舒诗芳
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/20
阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计 学位论文
2017
作者:  龚林强
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/05
机器人重心调节机构可靠性稳健设计与运动学研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2016年06期, 页码: 269-272
作者:  杨萍;  王彦云;  李智勇;  张阳阳
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/11/13
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  朱岩
收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2016/12/26
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  栗向滨
收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2016/06/27
阶梯攀爬机器人机械系统及关键技术的研究 学位论文
2016
作者:  王彦云
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/11/05


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