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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳
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| 1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利 申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07 作者: 王旭; 史金波; 谭智铎; 王瑾; 鞠小龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利 申请日期: 2021-03-16, 作者: 王旭; 史金波; 谭智铎; 王瑾; 鞠小龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 黄琰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 个人移动车辆悬架调节机构设计研究 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者: 舒诗芳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/20
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| 阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计 学位论文 2017 作者: 龚林强
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 机器人重心调节机构可靠性稳健设计与运动学研究 期刊论文 机械设计与制造, 2016, 期号: 2016年06期, 页码: 269-272 作者: 杨萍; 王彦云; 李智勇; 张阳阳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 朱岩![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文 工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 栗向滨![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2016/06/27
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| 阶梯攀爬机器人机械系统及关键技术的研究 学位论文 2016 作者: 王彦云
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/11/05
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