QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于选择性注意机制的机器人路标导航 学位论文 2011, 2010 苏志伟 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/02/14 避障回避  路标导航  选择性注意  视觉显著性  视觉机制  avoidance avoided  signpost navigation  selective attention  visual saliency  visual mechanism   基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  李新春 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械手  路径规划  运动学  概率路图法  快速随机搜索树  Mobile manipulator  Path planning  Kinematics  PRM  RRT   仿象鼻并串联机构回避障碍“钻洞”的研究 期刊论文 机械工程学报, 1996, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 26-30 作者:  原培章;  赵明扬;  李群明;  归彤 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 并串联机构  回避障碍  高冗余自由度  机构简化