| 题名 | 基于选择性注意机制的机器人路标导航; Robot's Signpost Navigation Based on Selective Attention |
| 作者 | 苏志伟 |
| 答辩日期 | 2011 ; 2010 |
| 导师 | 潘伟 |
| 关键词 | 避障回避 路标导航 选择性注意 视觉显著性 视觉机制 avoidance avoided signpost navigation selective attention visual saliency visual mechanism |
| 英文摘要 | 在科学技术正迅猛发展的今天，移动机器人已经广泛应用于人们的生产和生活实践当中，并且发挥着越来越重要的作用，甚至成为人类不可或缺的忠诚的朋友和帮手。因此对移动机器人的关键技术的研究是十分必要的。本文针对移动机器人的路标导航，障碍回避，视觉注意等关键技术进行了研究，文章最后融合这三方面技术使机器人运用类似人类视觉注意机制实现较高智能化的导航。 文章首先对移动机器人实验的传感器选择及其原理，以及路标导航和避碍回避策略进行了探讨和研究，采用基于视觉图像信息的机器人导航和基于红外测距的障碍回避。利用机器人行走过程中红外感器实时感知的距离信息实现障碍回避，通过实时分析机器人获取到的图像使其识别路标颜色并...; In this time of rapid development in science and technology, mobile robots have been widely used in human’s production and daily life, playing an increasingly important role, becoming the human’s loyal friend and helper. Therefore, researching the key technologies of mobile robot is necessary. This paper conducts a research in the obstacle avoidance, signpost navigation and visual attention of mob...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院自动化系_模式识别与智能系统; 学号：23220071154233 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=27015 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/50652]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 苏志伟. 基于选择性注意机制的机器人路标导航, Robot's Signpost Navigation Based on Selective Attention[D]. 2011, 2010. |
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