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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
海流诱导单桩周围局部冲刷深度时变预测模型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王顺意
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/04
单桩基础
冲刷发展
预测方法
泥沙输运
海流
粗糙壁湍流的机理和大涡模拟壁模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
li shilong
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/05/23
粗糙壁湍流
壁模型
大涡模拟
分离流动
深度神经网络
携带颗粒各向同性湍流大涡模拟数据驱动的亚格子模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
谭江涛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
大涡模拟,线性化模型,亚格子模型,惯性颗粒聚团,人工神经网络
基于声比拟理论的低马赫数流动噪声数值方法与模型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周志腾
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/07/10
流动噪声
融合物理信息神经网络的两相流动建模研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
丘润荻
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/16
两相流动
相场方法
融合物理信息神经网络
区域分解方法
多阶段 训练
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
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