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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
携带颗粒各向同性湍流大涡模拟数据驱动的亚格子模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
谭江涛
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
大涡模拟,线性化模型,亚格子模型,惯性颗粒聚团,人工神经网络
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
非平衡效应对多相Richtmyer-Meshkov不稳定性的影响
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
司英明
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
非平衡效应，多相Richtmyer-Meshkov不稳定性，混合区域宽度，气体-液滴流动
复杂湍流大涡模拟模型及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋德培
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/11
大涡模拟
亚格子模型
复杂湍流
螺旋度
波浪作用下浮式截断圆柱阵列的水动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
康元顺
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
浮式截断圆柱阵列
波浪能转换装置
不规则波浪
直墙
布局优化
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
基于深度学习的ENSO建模及其预测和可预报性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周路
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/08
深度学习
ENSO预测
混合建模方法
多变量三维场预测
物理可解释性分析
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
2024
作者:
许宝文
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
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