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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者:  严少华
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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/31
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/05/30
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/05/18
伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响的研究 期刊论文
液压气动与密封, 2022, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 41-46
作者:  刘增光;  雷向雳;  李林飞;  刘超;  任禄
收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2022/09/22
四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者:  彭斌;  王文奎;  马军祥;  冶振
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/07/19
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  徐进
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/10/26
低速高精度二维转台控制系统设计 期刊论文
长江信息通信, 2022, 卷号: 35, 期号: 05, 页码: 25-27
作者:  张立文;  郭同健;  曹策;  付云博
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/05/18
基于改进前馈补偿模糊PID的随动特性分析 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 03, 页码: 72-78
作者:  彭斌;  王文奎;  马军祥;  冶振
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/04/21
钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计 期刊论文
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60
作者:  王凯;  孔德杰;  宋悦铭;  王国华;  沈宏海
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/18

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