四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真

doi:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.03.022

CORC > 兰州理工大学 > 兰州理工大学 > 机电工程学院

	四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真
	彭斌 2; 王文奎 2; 马军祥 1; 冶振 1
刊名	机械制造与自动化
	2022-06-20
卷号	51 期号:03 页码:85-88+95
关键词	行星齿轮联合仿真 Adams Matlab 观测器补偿动态响应
DOI	10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.03.022
英文摘要	由于多级行星齿轮减速器结构复杂，不易进行性能检测。根据几何关系建立三维装配模型，基于齿轮齿面接触理论和动力学分析，构建Adams虚拟样机与Matlab的联合控制仿真模型，采用基于指数收敛观测器补偿的PID控制，实现直流伺服电机-减速器系统的调节。通过对混合减速器取样构件的角速度、角加速度及接触应力等参数的时域和频域特性分析，验证该联合控制机制的高精度、强抗干扰能力等优点，为此类系统的结构性设计和动态分析提供参考。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/158775]
专题	机电工程学院
作者单位	1.航空工业兰州万里航空机电有限责任公司机电研究院 2.兰州理工大学机电工程学院;
推荐引用方式 GB/T 7714	彭斌,王文奎,马军祥,等. 四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真[J]. 机械制造与自动化,2022,51(03):85-88+95.
APA	彭斌,王文奎,马军祥,&冶振.(2022).四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真.机械制造与自动化,51(03),85-88+95.
MLA	彭斌,et al."四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真".机械制造与自动化 51.03(2022):85-88+95.