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兰州理工大学 [1]
中国矿业大学(徐州) [1]
长春光学精密机械与物... [1]
华南理工大学 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2017 [1]
2015 [2]
2014 [1]
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空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
韩哈斯敖其尔
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/24
6-P-RR-R-RR运动链
偏置RR-铰链
运动学
刚度
重复性
基于向量范数的6-R机械臂逆解优选
期刊论文
《机械设计与制造工程》, 2017, 卷号: 46, 页码: 28-31
作者:
徐培[1]
;
马铁军[1,2]
;
林丽红[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/24
运动学 最短行程
逆解 6-R机械臂
空间6R机械臂位置逆解的复合形差分进化算法
期刊论文
2015, 2015
何兵
;
车林仙
;
刘初升
;
黄勇刚
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/06/15
机械臂
位置逆解
差分进化算法
复合形法
自适应分工
EAST六自由度内窥机械臂的逆运动学算法研究
期刊论文
核聚变与等离子体物理, 2015, 卷号: 035
作者:
魏小洋
;
王堃
;
潘洪涛
;
赵文龙
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提交时间:2020/10/26
EAST
内窥机械臂
矩阵特征值
逆运动学
实时
高精度
6R工业机器人刚度建模及其应用研究
学位论文
2014
作者:
刘文洲
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
切削加工
关节刚度
臂杆刚度
末端挠度
任务空间优化
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