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空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韩哈斯敖其尔
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/08/24
基于向量范数的6-R机械臂逆解优选 期刊论文
《机械设计与制造工程》, 2017, 卷号: 46, 页码: 28-31
作者:  徐培[1];  马铁军[1,2];  林丽红[1]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/24
空间6R机械臂位置逆解的复合形差分进化算法 期刊论文
2015, 2015
何兵; 车林仙; 刘初升; 黄勇刚
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/15
EAST六自由度内窥机械臂的逆运动学算法研究 期刊论文
核聚变与等离子体物理, 2015, 卷号: 035
作者:  魏小洋;  王堃;  潘洪涛;  赵文龙
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6R工业机器人刚度建模及其应用研究 学位论文
2014
作者:  刘文洲
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/05


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