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| 基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者: 梁旭; 苏婷婷; 侯增广; 刘圣达; 章杰
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者: 周圆圆; 王振兴; 王重阳; 黎定佳; 张诚
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/07/17
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| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘小宽
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究 学位论文
2019
作者: 鄢志彬
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 3-DOF并联跟踪机构性能分析与运动控制研究 学位论文
2018
作者: 袁小龙
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 孟韶南
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 多关节机器人逆运动的萤火虫算法解法 期刊论文
《科技通报》, 2017, 卷号: 33, 页码: 201-207
作者: 蔡泽凡[1,2]; 黄道平[2]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 逆解法在三自由度机械手运动规划中的应用 期刊论文
2017, 卷号: 0, 期号: 2, 页码: 166-167
作者: 杨胜林; 李江鹏; 杨涛; 赵三星
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/05
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| 新旧混凝土板桥横向拼接后的收缩徐变效应分析 期刊论文
中国公路学报, 2016, 卷号: 第29卷 第10期, 页码: 66-76
作者: 涂兵，方志
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/31
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| 多角度异源层合板屈曲状态下的应力集中 学位论文
2016
作者: 谭杰
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/11/05
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