逆解法在三自由度机械手运动规划中的应用 | |
杨胜林; 李江鹏; 杨涛; 赵三星 | |
2017 | |
卷号 | 0期号:2页码:166-167 |
关键词 | 运动规划 预定负载 逆解法 三自由度 机构手 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6481013 |
专题 | 贵州大学 |
作者单位 | 1.[1]中国贵州茅台酒厂有限责任公司茅台学院,贵州仁怀564500 2.[2]中国航天科工集团第十研究院林泉航天电机有限公司,贵州贵阳550008 3.[3]贵州大学电气工程学院,贵州贵阳550025 4.[4]武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉430081 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨胜林,李江鹏,杨涛,等. 逆解法在三自由度机械手运动规划中的应用[J],2017,0(2):166-167. |
APA | 杨胜林,李江鹏,杨涛,&赵三星.(2017).逆解法在三自由度机械手运动规划中的应用.,0(2),166-167. |
MLA | 杨胜林,et al."逆解法在三自由度机械手运动规划中的应用".0.2(2017):166-167. |
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