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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283 作者:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/01/17 蛇形机械臂  绳索驱动  脊线模态法  快速扩展随机树(RRT)   用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘小宽 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/07/14 枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定   7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文 2019 作者:  甄晶博 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05 七自由度喷涂机器人  运动学逆解  改进粒子群算法  碰撞检测  路径规划   花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究 学位论文 2019 作者:  刘蒙蒙 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 机械系统  末端执行器  机械臂  运动仿真  轨迹规划   模块化六自由度机械臂逆运动学解算与验证 期刊论文 农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 页码: 246-251 作者:  Li, Xianhua[1];  Guo, Yongcun[2];  Zhang, Jun[3];  Guo, Shuai[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 模块化机械臂  正逆运动学  组合原则  逆解树   机器人离线编程系统中的碰撞检测与逆运动学问题研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998 杨戈 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人学  离线编程  碰撞检测  网格简化  计算几何学  逆运动学  Words and Phrases  robotics  off-line programming  computational geometry  collision detection  mesh simplification  inverse kinematic