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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者: 王萧娜
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 压扭超材料填充柱壳撞击固壁的动态力学行为研究 期刊论文
航天返回与遥感, 2023, 卷号: 44, 期号: 05, 页码: 20-28
作者: 胡建星; 刘兴华; 王永滨; 张朝; 贾娇
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/01/11
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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/08/26
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| 基于铰缝损伤度的空心板桥铰缝损伤识别方法 期刊论文
防灾减灾工程学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 03, 页码: 523-533
作者: 项长生; 党聪; 周宇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/07/19
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 叠加II级杆组的正铲液压挖掘机工作机构构型综合 期刊论文
中国机械工程, 2022, 页码: 1-11
作者: 刘文兰; 于海霞; 瞿怀宇; 马鹏飞; 高小钧
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/04/21
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| 巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者: 王琬琪; 张世轩; 徐志刚; 周淦; 尚东阳
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/03/07
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