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| 基于刚体导引的连杆式空间约束举升机构设计 期刊论文 兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 页码: 10-13 作者: 苏鹏; 袁伟亮; 龙忠杰; 李宏亮; 杨洋 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 基于椭圆齿轮周期运动的齿轮连杆机构设计与研究 学位论文 2019 作者: Bartnitski Vadzim(瓦季姆) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 一种用于移动机器人的多段变形轮 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 1712-1719 作者: 杨洋; 张容哲; 广晨汉; 王扬 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 基于四连杆机构的扑翼设计与仿真 期刊论文 机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91 作者: 张伟; 冯靖凯; 齐明思; 赵志芳; 张纪平 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2016/06/22
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| 一种新型小型地面移动机器人的结构设计和越障性能分析 期刊论文 现代制造工程, 2015, 期号: 2, 页码: 48-52,72 作者: 费蓝冰[1]; 楼飞[2]; 魏玉平[3] 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王卫群 收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 实现空间约束轨迹离散点的平面连杆机构设计 期刊论文 机械工程与自动化, 2014, 页码: 81-83 作者: 袁伟亮; 张雷雨; 杨洋 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06
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| 半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 褚金钱 收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2013/08/19
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| 平面连杆机构曲柄调速结构设计 Crank Speed Structure Design of Planar Linkage 期刊论文 2013, 卷号: 34, 页码: 20-24 作者: 杜力[1]; 任亨斌[2]; 黄勇刚[1]; 康华领[1]; 付婷[1] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/11/30 |