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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于向量范数的6-R机械臂逆解优选 期刊论文 《机械设计与制造工程》, 2017, 卷号: 46, 页码: 28-31 作者:  徐培[1];  马铁军[1,2];  林丽红[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 运动学 最短行程  逆解 6-R机械臂   铝锭连铸生产线打标自找正技术研究 学位论文 2017 作者:  吕泽成 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/05 自找正  三维激光扫描技术  随动系统  机械臂运动分析   研磨抛光机器人控制系统关键技术研究与实现 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者:  郭彤颖 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人  研磨抛光  任务生成  轨迹控制  力控制