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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
湿式离合器摩擦片表面油槽形式对带排扭矩及散热能力的影响
期刊论文
粉末冶金工业, 2024, 卷号: 34, 期号: 03, 页码: 54-59
作者:
许成法
;
张坤
;
张登
;
张国洪
;
魏炳忱
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/05
湿式离合器摩擦片
表面油槽
带排扭矩
散热能力
基于离散位错动力学的疲劳裂纹扩展研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁力超
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/05
离散位错动力学，快速多极子算法，疲劳裂纹扩展，Paris公式，高温环境
波浪作用下浮式截断圆柱阵列的水动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
康元顺
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
浮式截断圆柱阵列
波浪能转换装置
不规则波浪
直墙
布局优化
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
横向振动水力提升立管中粗重固相颗粒运动机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
魏明珠
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/09
粗重颗粒运动
横向振动立管
深海采矿
水力提升效率
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究
学位论文
2024
作者:
程鑫乐
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
经颅磁刺激
神经影像
手部热点
抑郁症
机器学习
分层强化学习的子目标生成与探索策略
学位论文
2024
作者:
王开申
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型
海洋哺乳动物母性投资策略研究
学位论文
中国烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
黄晓宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/26
海洋哺乳动物
母性投资策略
生活史性状
产前投资
水生适应性
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