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基于结构光的焊缝表面质量检测
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 81-84
作者:
张天宇
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
付生鹏
;
徐子恒
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/01/27
焊缝表面质量
结构光扫描
点云处理
评价指标
整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究
期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:
李论
;
王正佳
;
赵吉宾
;
朱光
;
张洪瑶
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/15
整体叶盘
研磨抛光
零点漂移
负载标定
柔顺控制
阻抗控制
激光冲击波对单晶合金抗热腐蚀性能的影响
期刊论文
航空学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:
胡宪亮
;
乔红超
;
赵吉宾
;
陆莹
;
吴嘉俊
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
激光冲击强化
单晶合金
短时热腐蚀
显微硬度
显微组织
不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 593-599
作者:
吴利红
;
刘铭
;
张文灿
;
封锡盛
;
李一平
收藏
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2022/06/07
螺旋桨
空泡预报
环境压力
纵斜
水动力性能
不同工况
自航
水下机器人
基于观测空间关系提取的多智能体强化学习
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-5
作者:
许书卿
;
臧传治
;
王鑫
;
刘鼎
;
刘玉奇
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/16
多智能体
强化学习
注意力机制
观测空间
结合微针及AFM的单细胞精准激励与力学特性同步测量
期刊论文
生物化学与生物物理进展, 2022, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 420-430
作者:
冯雅琦
;
于鹏
;
施佳林
;
李密
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/18
原子力显微镜
微针注射
细胞
力学特性
杨氏模量
基于AFM的溶液流动环境下癌细胞力学特性测量研究
期刊论文
生物化学与生物物理进展, 2022, 页码: 1-17
作者:
魏佳佳
;
李密
;
冯雅琦
;
刘连庆
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/03/07
原子力显微镜
溶液流动环境
癌症转移
细胞
力学特性
杨氏模量
移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究
期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者:
袁帅
;
张莉莉
;
顾琦然
;
张凤
;
吕佳琪
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/03/15
DQN
D3QN-PER
LSTM
最优路径
基于Stackelberg博弈的边缘云资源定价机制研究
期刊论文
计算机科学与探索, 2022, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 153-162
作者:
刘荆欣
;
王妍
;
韩笑
;
夏长清
;
宋宝燕
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/10/24
移动边缘计算
资源定价机制
Stackelberg博弈
强化学习
多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
吴利红
;
黄晴
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/11/21
自主水下机器人
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类物理数值模拟
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