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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者: 王丽丽
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
2022
作者: 郝鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/02/06
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| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈嘉浩
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/01
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| 基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 代利国
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法 专利
申请日期: 2021-04-06,
作者: 于海斌; 徐志刚; 王军义; 张浩; 刘勇
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/04/13 |
| 高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法 专利
申请日期: 2021-02-19,
作者: 于海斌; 徐志刚; 王军义; 张浩; 刘勇
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
作者: 陈嘉浩; 乔红; 钟汕林; 吴伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘乃龙
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665
作者: 刘乃龙; 周晓东; 刘钊铭; 崔龙
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/10/06
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| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王宇辰
收藏 | 浏览/下载：95/0 | 提交时间：2019/06/14
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