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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合物理信息神经网络的两相流动建模研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
丘润荻
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/16
两相流动
相场方法
融合物理信息神经网络
区域分解方法
多阶段 训练
洋脊俯冲背景下长江中下游地区早白垩世岩浆作用与玢岩铁矿成矿
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张珺杰
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/07
扩张洋脊俯冲
长江中下游成矿带
玢岩铁矿
Ca同位素
A型花岗岩
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络
基于GaN器件的宽输入LLC谐振变换器研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐子硕
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/13
GaN器件
LLC谐振变换器
宽输入电压范围
软开关
蛇纹石化固氮及其对早期地球氮循环的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
商修齐
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/06/06
固氮
蛇纹石化
生命起源
大气演化
深部氮循环
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:
岳程斐
;
霍涛
;
陈雪芹
;
沈强
;
曹喜滨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/04/12
航天器控制
协同势函数
姿态约束
姿态控制
三维特殊正交群
跨分辨率行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
韩苛
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/26
行人重识别
低分辨率
超分辨率
尺度因子
特征融合
板块俯冲带岩浆活动的资源与气候效应——西太平洋与新特提斯俯冲带典型地区对比
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
谢国治
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/14
板块俯冲
岩浆活动
资源与气候
新特提斯闭合
太平洋俯冲
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