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复杂湍流大涡模拟模型及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋德培
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提交时间:2024/06/11
大涡模拟
亚格子模型
复杂湍流
螺旋度
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
海洋环境下基于生物天然产物与药物分子的铜气相缓蚀剂研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王新伟
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提交时间:2024/06/07
紫铜
气相缓蚀剂
混料设计
复配
海洋大气环境
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
渗流力学
专著
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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提交时间:2024/02/28
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
2023
作者:
赵洵
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
早期筛查
预后预测
深度学习
新型碳氢燃料热解特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李昱君
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/06/27
新型燃料
热解
动力学模型
优化
低结焦积碳
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
伪菱形藻多样性的比较基因组研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
何子岩
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/19
伪菱形藻
宏条形码
细胞器基因组
软骨藻酸
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