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| 基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者: 于力率; 苏晓杰; 孙少欣; 焦春亭
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/25
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| 考虑气动载荷影响的高速铁路车辆系统非线性动力响应 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 史禾慕
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/06/30
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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种桥梁无损伤的无损检测装置 专利
申请日期: 2020-09-08, 公开日期: 2020-09-08
作者: 孙虎; 狄生奎; 王立宪; 项长生
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 一种复现列车车轮多边形化的模拟方法及设备 专利
专利号: ZL201810161806.7, 申请日期: 2020-03-31, 公开日期: 2020-03-31
作者: 谢季佳; 孙成奇; 姜萍
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/08/13 |
| 一种仓储用移载平台 专利
申请日期: 2019-06-21,
作者: 于龙会 ; 陈书宏; 李明; 马克林; 罗浩然
收藏 | 浏览/下载：110/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种仓储用移载平台 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-09-29
作者: 陈书宏; 马克林; 罗浩然; 于龙会; 李明
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种仓储用移载平台 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-09-29
作者: 陈书宏; 马克林; 罗浩然; 于龙会; 李明
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张鑫
收藏 | 浏览/下载：164/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 四轮独立驱动电动汽车行驶状态级联估计 期刊论文
中南大学学报（自然科学版）, 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 241-249
作者: 陈特[1]; 陈龙[2]; 蔡英凤[3]; 徐兴[4]; 江浩斌[5]
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/12/24
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