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U-型电子步道系统：帕金森病运动障碍评估 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 054
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基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
作者:  李斌;  谢亚飞;  卢振利;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/12/21
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/12/25
基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 508-514
作者:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  徐惠钢;  单长考
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/12/20
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  杨贵志
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/08/20
基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 697-703
作者:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/12/29
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/09/02
水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  郁树梅
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2012/07/27
水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 276-279
作者:  郁树梅;  李斌;  马书根;  王越超
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2012/05/29
人形机器人步态的平滑切换 会议论文
2005中国机器人大赛论文集, 2005中国机器人大赛, 中国常州, CNKI, 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心
汤哲; 孙增圻; 罗圆; 周长久; Tang Zhe; Sun Zengqi; Luoyuan; Zhou Changjiu
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