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| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
2024
作者: 段昊男
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者: 沈炼成
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/24
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| 一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法 专利
申请日期: 2021-08-27,
作者: 何玉庆; 杨丽英; 黄朝雄; 狄春雷; 于利
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李明辉
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于交叉耦合与迭代学习的伺服系统运动控制研究 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 04, 页码: 440-446
作者: 王慧霞; 郭润兰; 赵强; 黄华
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/03
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| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2020/09/09
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| 基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-8
作者: 张丹凤 ; 李斌; 常健
收藏 | 浏览/下载：269/0 | 提交时间：2019/11/14
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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 一种领航-跟随型多移动机器人编队控制方法 期刊论文
2019, 页码: 14-21
作者: 王荪馨; 王经国
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/12/20
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