一种领航-跟随型多移动机器人编队控制方法 | |
王荪馨; 王经国 | |
2019 | |
页码 | 14-21 |
关键词 | 多移动机器人 领航-跟随型编队 轨迹跟踪 人工势场法 滑膜控制 |
ISSN号 | 1001-196X |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4969764 |
专题 | 西安理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王荪馨,王经国. 一种领航-跟随型多移动机器人编队控制方法[J],2019:14-21. |
APA | 王荪馨,&王经国.(2019).一种领航-跟随型多移动机器人编队控制方法.,14-21. |
MLA | 王荪馨,et al."一种领航-跟随型多移动机器人编队控制方法".(2019):14-21. |
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