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多主元合金缺陷动力学耦合化学短程序的原子模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
戴仕诚
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提交时间：2024/07/03
多主元合金
位错形核
扩散
化学短程序
分子动力学
低对称固体材料结构动力学的原子模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵坤
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提交时间：2024/07/05
非晶合金
准晶
变形与断裂
振动
结构动力学
印度尼西亚海域中尺度涡的时空分布特征与机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
郝占久
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/07
印尼海
中尺度涡
涡动能
西边界流
季风
非晶态固体塑性重排的原子振动研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
段军
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提交时间：2024/07/15
非晶固体
分子动力学
原子振动
玻色峰
塑性重排
非平衡效应对多相Richtmyer-Meshkov不稳定性的影响
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
司英明
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提交时间：2024/06/04
非平衡效应，多相Richtmyer-Meshkov不稳定性，混合区域宽度，气体-液滴流动
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
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