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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者: 蔡奇昂
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
2024
作者: 安东
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
2024
作者: Lu Ben
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者: 李坚强; 蔡俊创; 孙涛; 朱庆灵; 林秋镇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/10
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| 基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者: 张凯翔; 毛剑琳; 向凤红; 宣志玮
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/25
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| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
2022
作者: 龙宪磊
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/12/13
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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者: 徐文博
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/09/05
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| 多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略 期刊论文
雷达学报, 2022, 页码: 1-13
作者: 陈辉; 魏凤旗; 韩崇昭
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/08/09
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| 基于蚁群算法的深海着陆车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1387-1394
作者: 郭威; 吴凯; 周悦; 孙洪鸣; 徐高飞
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/12/21 |
| 改进Q-Learning的WRSN充电路径规划算法 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2022, 卷号: 20, 期号: 04, 页码: 393-401
作者: 刘洋; 王军; 吴云鹏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/05/18 |
