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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种应用于全海深的多序列微生物原位取样装置与方法
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
李俊
;
蔡亲鑫
;
蔡笃思
;
陈俊
;
贠子平
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/03/16
面向生成语音的模型指纹分析研究
学位论文
2024
作者:
ZHANG, CHU YUAN
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
生成语音
语音生成方法辨别
声学模型
声码器
模型指纹分析
波流耦合作用下海底管道横向振动响应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘艳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/07/12
横向振动
波流耦合作用
近壁面效应
临界触发速度
触发模式
迟滞效应
圆柱体
营养水平、藻际微生物和激素对甲藻孢囊形成、休眠和萌发的调控作用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
岳彩霞
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/07
有害藻华，甲藻休眠孢囊，氮磷营养水平，藻际微生物，植物激素
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于力学结构设计的摩擦电传感与能量收集系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张懋熠
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/04
力学结构
信号提高
运动速度提高
压电摩擦复合
超低速电流放大
基于机器学习的流场特征提取与流动预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
闫畅
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/03
物理信息神经网络
数据同化
风力发电场
本征正交分解
傅里叶神经算子
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
多股射流撞击雾化机理的实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
侯林
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/11
多股射流
雾化机理
偏心撞击
SMD
液滴分布均匀性
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