海底管道的横向振动可能引发管道疲劳破坏，严重威胁其安全运行。作为一个典型的流固耦合问题，海底管道这类圆柱体结构的横向振动得到了工程界和学术界的广泛关注。以往研究主要关注圆柱体在单向流作用下的振动响应，而自然海洋环境中波浪与海流的耦合作用使得柱体尾迹模式及振动触发机理变得更加复杂。本文聚焦于波流耦合作用下的柱体横向振动问题，采用一套低结构阻尼系数柱体横向振动模拟装置开展物理模型试验，并辅以理论分析，系统研究了波流耦合作用下柱体的尾流特性、振动触发模式、临界触发速度及幅频响应特性，并考虑了近壁面效应和迟滞效应，旨在为海洋油气资源开采中的近海管道工程设计和安全运行保障提供科学依据。

  基于量纲分析，开展水槽物理模型试验，探究了亚临界雷诺数范围内近壁面圆柱体的尾流特性。在单向流作用下，当间隙比e/D ≥ 1.50时，壁面对柱体旋涡脱落的影响可忽略，其斯特劳哈尔数（St）的值与远离壁面的圆柱体基本一致。当0.40 ≤ e/D < 1.50时，下侧旋涡脱落出现轻微向上的偏移；而当e/D < 0.40时，尾流脉动频谱呈现出多峰特征，这主要是由圆柱体下部剪切层与壁面边界层之间的强烈相互作用引起的。引入了剪切参数（K）来表征近壁面效应对St的影响，基于边界层理论推导得到了K与e/D的显式表达，并进行了试验验证；以柱体中心高度处的水平速度定义St，建立了St随K或e/D变化的经验公式。当K < 0.04时，St值基本保持恒定；而当K > 0.04时，St值随K值增大而增大。在单独波浪作用下，当KC < 3.8时，柱体尾流脉动频谱呈现单峰特征，柱体振动频率与波浪频率一致。随着间隙比逐渐减小，尾流脉动频谱呈现多峰特征。在波流耦合作用下，远壁面圆柱体的尾流流场大致可以分为四个区域：波浪主导区域，亚谐波锁定区域，谐波锁定区域，以及单向流主导区域。其中亚谐波锁定区域能够出现于非常小的间隙比条件下，如e/D = 0.10；而谐波锁定区域在远壁面和近壁面条件下表现出较大差异。

  在对固定管道绕流特性研究的基础上，进一步研究了远壁面（e/D = 3.0）条件下柱体的横向振动特性。本文定义了一种简化的波流耦合来流条件，称为准单向流。准单向流是一种类似于单向流的来流条件，但其诱导的柱体振动响应又可以反映波流耦合作用下柱体振动的基本特征。在准单向流条件下，柱体振动的触发过程可分为五个典型阶段。阶段①：波浪主导的强迫振动，类似于在单独波浪作用下的柱体振动；阶段②：波流亚谐波锁定，振动出现亚谐波锁定现象；阶段③：波流过渡，柱体振动由波浪主导转为水流主导；阶段④：水流主导的预同步，类似于在单向流作用下的振动，出现间歇振动；阶段⑤：水流主导的共振，与单向流作用下的共振阶段基本一致。在除准单向流以外的其他波流耦合作用下，柱体振动过程也包括以上五个阶段，但阶段特征受到频率比、流速比和KC数的影响。KC数对振动的影响主要局限于阶段①和阶段②，在水流主导的区域影响有限。基于对波流耦合作用下柱体尾流特性和振动响应过程的分析，发现了三种振动触发模式：模式I（共振模式），模式II（谐波锁定模式）和模式III（亚谐波锁定模式）。其中模式I与共振现象相关，可诱发阶段①、②、③或④中出现振幅阶跃；模式II与谐波锁定现象相关，在阶段③出现振幅间歇增大；模式III与亚谐波锁定现象相关，在阶段②出现振幅线性增加。此外，基于对波流耦合作用下柱体振动幅频响应特性的分析，建立了波流耦合作用下的无量纲临界触发速度随KC数变化的经验公式。

  考虑到海底管道通常位于近床面，并且自然环境中的流动通常会经历升速与降速过程，本文也探讨了圆柱体横向振动的近壁面效应和迟滞效应。在单向流条件下，e/D = 1.0时的柱体振动触发过程并未受到近壁面效应的显著影响，振动幅频响应与e/D = 3.0时基本一致；然而，当e/D减小到0.50时，振动触发过程呈现显著的近壁面效应，柱体振动被提前触发。在单独波浪作用下，对比e/D = 3.0时柱体振动响应过程，e/D = 1.0与0.50的振动锁定现象将在更小的折减速度处出现，即柱体振动也被提前触发。在准单向流条件下，随着间隙比的减小，阶段②的范围逐渐扩大，阶段③、④的范围则逐渐缩小，柱体振动同样被提前触发。与远壁面条件下的柱体振动特性类似，在单向流、单独波浪以及准单向流条件下，近壁面柱体振动触发机制也遵循模式I。而在其他波流耦合作用下（准单向流除外），柱体振动由模式I和模式III触发，由模式II触发的振动响应可能不会出现。针对升降流速作用下柱体振动迟滞效应的研究表明，在单向流与准单向流条件下，远壁面柱体振动基本不出现迟滞现象，即加速与降速阶段的幅值及频率响应基本一致；但对于其他波流耦合作用下的近壁面柱体振动响应，迟滞现象则较为明显。