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基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
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提交时间：2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
低对称固体材料结构动力学的原子模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵坤
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提交时间：2024/07/05
非晶合金
准晶
变形与断裂
振动
结构动力学
图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李焜炽
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向图像识别的深度神经网络迁移研究
学位论文
2024
作者:
聂兴
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/18
图像识别
深度神经网络迁移
提示学习
双端记忆巩固
可微分门控
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
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