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| 基于增强现实的复杂易变形舱段对接可视化装配辅助方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 徐志刚; 于海斌; 王军义; 杨啸; 刘勇
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨大庆
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法 专利
申请日期: 2021-02-19,
作者: 于海斌; 徐志刚; 王军义; 张浩; 刘勇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
作者: 赵升彬; 尧晓; 邢景怡; 袁帅; 栾方军
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2018/07/01
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| 自主装配机器人路径规划及力位跟踪控制研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者: 仵宇博
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 埋弧焊缝表面数字轮廓的激光视觉检测 学位论文
2019
作者: 于桐
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1-14
作者: 赵升彬; 袁帅; 邢景怡; 尧晓; 栾方军
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2018/07/01
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| 自主轴孔装配机器人路径规划及力控制研究 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者: 肖文轩
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/20
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