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| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
2024
作者:
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/16
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| 基于约束蚁群算法的装配序列优化 期刊论文
机械工程与自动化, 2019, 页码: 73-76,80
作者: 赵卫; 梅中义
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李睿
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2018/05/31
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| 串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 刘玉
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 杨斌
收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 毛娜
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2016/06/15
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| 基于拆卸和拆卸约束矩阵的装配序列规划 期刊论文
现代制造工程, 2014, 卷号: 第1期, 页码: 21-24，63
作者: 吕风县; 张桂香; 张庆洪
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/31
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| 空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
收藏 | 浏览/下载：85/0 | 提交时间：2014/07/18
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