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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
2024
作者:  杨依明
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/28
面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  周联巧
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/03
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2023/09/21
四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者:  彭斌;  王文奎;  马军祥;  冶振
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/07/19
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/14
基于SNA-ISM的装配式建筑成本影响因素分析 期刊论文
工程管理学报, 2022, 卷号: 36, 期号: 02, 页码: 141-146
作者:  李强年;  黄亚琴
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/06/21
防爆壳体焊口装配质量的激光视觉检测方法 期刊论文
电焊机, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 60-66+148
作者:  张鹏贤;  刘昊;  雷飚;  李锦龙
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/12/16
光场相机结构参数及装配误差标定方法 期刊论文
中国激光, 2021, 卷号: 48, 期号: 20
作者:  袁索超;  李铭;  达争尚
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/12/06
基于SEM的装配式商品住宅项目脆弱性风险路径研究 期刊论文
土木工程与管理学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(04), 页码: 195-201
作者:  李强年;  王乔乔
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/12/16
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  顾启鹏
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2021/06/23


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