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| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
2024
作者: 杨依明
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者: 刘兆阳
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者: 严少华
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 基于快速调谐滤光器的太阳大气谱线成像观测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 王希群
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/03/26
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| 大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 何 鑫
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/08/04
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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者: 王丽丽
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者: 彭斌; 王文奎; 马军祥; 冶振
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/07/19
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| 航空光电平台两轴快速反射镜结构设计 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 1344-1352
作者: 谭淞年; 王福超; 许永森; 王烨菲; 李全超
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/06/14
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