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并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
一种深海自主无人车抛载装置
专利
申请日期: 2023-02-18,
作者:
孙宇
;
高森
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郭威
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兰彦军
;
徐高飞
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提交时间：2023/08/15
基于动态稀疏和特征学习增强的模型剪枝
期刊论文
中国科学：技术科学, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 667-681
作者:
阮晓峰
;
胡卫明
;
刘雨帆
;
李兵
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提交时间：2024/06/05
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
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浏览/下载：52/0
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提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
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