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气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
高真空环境下直管内的闪蒸界面传播机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乐述文
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提交时间:2024/01/02
闪蒸
直管道
闪蒸界面传播
界面面密度
管径效应
基于空间制冷机的微振动抑制及动力学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张宏
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提交时间:2023/08/04
空间制冷机
微振动隔振
非线性柔性四足模型
多目标优化
巡天空间望远镜
表面辐射下的二维高超声速平板边界层流动特性分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
严炳蜚
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/29
高超声速流动
边界层流动
热防护系统
表面辐射
流动稳定性
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
一种深海自主无人车抛载装置
专利
申请日期: 2023-02-18,
作者:
孙宇
;
高森
;
郭威
;
兰彦军
;
徐高飞
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提交时间:2023/08/15
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
冷却通道中超临界碳氢燃料的流动不稳定特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
靳一超
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/07/01
超燃冲压发动机,再生冷却,传热,流动不稳定性,流动控制
基于DoS攻击能量分级的ICPS综合安全控制与通信协同设计
期刊论文
信息与控制, 2022, 页码: 1-12
作者:
李炜
;
韩小武
;
李亚洁
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/04/21
工业信息物理系统
DoS攻击能量分级
综合安全控制
离散事件触发通信机制
数据重构补偿
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