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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者:  施鹏程
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具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
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基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/17
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/05/18
基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制 期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 76-82
作者:  包广清;  杜赫轩;  祁武刚
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/09/22
电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者:  杨荣荣;  张玲;  赵家黎;  付永领;  张朋
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/20
多无人机地面移动目标搜寻与定位 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 9
作者:  徐卓君;  王耀祥;  黄兴;  彭程
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具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:  高阳;  吴文海;  王子健
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
多通道语音增强优化建模方法研究 学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李冠君
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/07
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/21

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