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四足机器人坡面行走稳定性分析
期刊论文
东北大学学报. 自然科学版, 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 673-678
作者:
马宗利
;
张培强
;
吕荣基
;
王建明
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/11
四足机器人
质心调整
腿长变化
trot步态
稳定性
不同负重方式对老年人行走影响的比较分析
期刊论文
中国运动医学杂志, 2018, 卷号: 37, 页码: 1005-1010
作者:
张腾宇
;
张静莎
;
季润
;
吕泽平
;
李增勇
收藏
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浏览/下载：1/0
|
提交时间：2019/12/30
负重
行走稳定性
步态参数
老年人
复合地面环境下双足机器人全/欠驱动混合的仿人行走稳定性控制
科研项目
2016
作者:
肖晓晖
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/05
基于ANSYS某自动化机械手大跨距支撑横梁的结构分析
期刊论文
机电工程技术, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 43-45
邹麒
;
黄敦新
;
何挺
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2015/03/17
横梁
有限元分析
机械手
第七轴
大跨距
地质灾害应急抢险钻机的履带行走仿真
期刊论文
中国地质灾害与防治学报, 2013, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 79-84
作者:
黄晓林
;
奎中
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2018/11/11
虚拟样机
履带钻机
履带仿真
行走稳定性
仿人机器人摆动脚落地碰撞补偿控制研究
期刊论文
2010, 2010
赵建东
;
王自上
;
付成龙
;
陈恳
;
ZHAO Jiandong
;
WANG Zishang
;
FU Chenglong
;
CHEN Ken
收藏
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浏览/下载：2/0
半被动双足机器人动态行走的位姿估算
期刊论文
北京大学学报 自然科学版, 2009
黄岩
;
谢广明
;
杨晓华
;
王启宁
;
王龙
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2015/10/23
半被动动态行走
双足机器人
位姿估算
地面实际测量系统
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