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| 基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构 专利 申请日期: 2022-03-08, 公开日期: 2022-03-08 作者: 王洪光; 袁晖; 袁兵兵; 张天宇
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| 一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构 专利 申请日期: 2021-12-17, 作者: 王洪光; 袁晖; 袁兵兵; 张天宇
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| 绝缘子检测变胞机器人机构 专利 申请日期: 2021-12-14, 公开日期: 2021-12-14 作者: 王洪光; 戴建生; 袁晖; 张天宇; 袁兵兵
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| 蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利 申请日期: 2021-11-19, 公开日期: 2021-11-19 作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
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| 一种绝缘子检测变胞机器人机构 专利 申请日期: 2021-09-03, 作者: 王洪光; 戴建生; 袁晖; 张天宇; 袁兵兵
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利 申请日期: 2021-08-10, 作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
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| 绝缘子攀爬机构 专利 申请日期: 2020-07-24, 公开日期: 2020-07-24 作者: 王洪光; 潘新安; 景凤仁; 刘爱华; 凌烈
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| 一种绝缘子攀爬机构 专利 申请日期: 2020-02-25, 作者: 王洪光; 潘新安; 景凤仁; 刘爱华; 凌烈
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/03/13 |
| 管道蠕动机构 专利 申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06 作者: 周龙; 王立宗; 余南辉; 牟怿
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| 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 王林
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