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基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2022-03-08, 公开日期: 2022-03-08
作者:  王洪光;  袁晖;  袁兵兵;  张天宇
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/04/07
一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者:  王洪光;  袁晖;  袁兵兵;  张天宇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/01/02
绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-12-14, 公开日期: 2021-12-14
作者:  王洪光;  戴建生;  袁晖;  张天宇;  袁兵兵
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/01/02
蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
申请日期: 2021-11-19, 公开日期: 2021-11-19
作者:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/12/13
一种绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:  王洪光;  戴建生;  袁晖;  张天宇;  袁兵兵
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19
一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
申请日期: 2021-08-10,
作者:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22
绝缘子攀爬机构 专利
申请日期: 2020-07-24, 公开日期: 2020-07-24
作者:  王洪光;  潘新安;  景凤仁;  刘爱华;  凌烈
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/08/08
一种绝缘子攀爬机构 专利
申请日期: 2020-02-25,
作者:  王洪光;  潘新安;  景凤仁;  刘爱华;  凌烈
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/03/13
管道蠕动机构 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06
作者:  周龙;  王立宗;  余南辉;  牟怿
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/27
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王林
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/29


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