一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 | |
张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏 | |
2021-08-10 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域,特别涉及一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人。包括控制箱体、蠕动式移动机构、检测机构、上下串机构、可见光检测模块、导向杆组以及绝缘子电阻检测仪;其中蠕动式移动机构和可见光检测模块设置于控制箱体的顶部,检测机构设置于蠕动式移动机构上,用于对绝缘子串进行检测;上下串机构为两组且对称设置于控制箱体的两侧,用于环抱绝缘子串;导向杆组连接在两组上下串机构之间,绝缘子电阻检测仪设置于导向杆组上。本发明适应性强,爬行平稳,检测效率高,安全可靠,该机器人具有可沿着可变弧度与坡度绝缘子串运动的功能,适应于220KV输电线路水平瓷双伞裙绝缘子串。 |
申请日期 | 2021-05-06 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29431] |
专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张天宇,王洪光,潘新安,等. 一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人. 2021-08-10. |
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