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基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者:  王诚鹏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/11
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王宝宇
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/21
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘洪森
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/06/27
融合旋转平移信息的机器人手眼标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 页码: 2443-2450
作者:  张召瑞[1];  张旭[2];  郑泽龙[3];  屠大维[4]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/30
强辐射环境下基于图像与点云融合的视觉系统研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
刘成安
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2016/12/19
架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张运楚
收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2015/09/02
在线可更换模块(LRU)调平与对接关键技术研究 学位论文
作者:  王世魏
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2018/12/26


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