|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/21
|
| 改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11
作者: 李二超; 王玉华
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/12/16
|
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2020/07/08
|
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵雄雷
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/06/04
|
| 新型果园除草机器人机械结构与控制系统设计 学位论文
2019
作者: 许杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/11/05
|
| 基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
作者: 刘宇飞; 邓宗全; 胡艳明; 刘振; 高海波
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/01/13
|
| 一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
作者: 肖时雨; 刘国伟; 王洪光; 郭涛; 梁保强
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2018/08/08
|
| 多无人机协同编队飞行控制关键技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 成成
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/09/23
|
| 基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障 期刊论文
上海大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 23, 页码: 1-16
作者: 张洋洋[1]; 瞿栋[2]; 柯俊[3]; 李小毛[4]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/24
|
| 基于改进遗传算法的虚拟装配路径规划研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2015, 期号: 2015年01期, 页码: 205-208
作者: 王光慧; 胡赤兵; 贺成柱
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/11/13
|
