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虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利
专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15,
作者:  张大朋
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/09/29
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
作者:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/04/24
具有力反馈的心血管介入虚拟手术模拟器的研发 期刊论文
江西师范大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 41, 页码: 331-337
作者:  谢叻;  神祥龙;  吴朝丽;  邓子龙;  顾力栩
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  高占杰
收藏  |  浏览/下载:100/0  |  提交时间:2016/06/22
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2015/09/02
血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究 期刊论文
南京信息工程大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 520-524
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2014/12/29
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  米韶华
收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2015/09/02


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