| 虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 | |
张大朋
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| 2019-03-15 | |
| 著作权人 | 中国科学院自动化研究所 |
| 专利号 | ZL201610317810.9 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明专利 |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/25847]  |
| 专题 | 精密感知与控制研究中心_精密感知与控制 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张大朋. 虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统. ZL201610317810.9. 2019-03-15. |
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