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科研机构
自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [3]
专利 [1]
发表日期
2019 [1]
2016 [1]
2014 [1]
2013 [1]
学科主题
虚拟现实 [1]
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虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统
专利
专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15,
作者:
张大朋
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/09/29
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
高占杰
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2016/06/22
导管/导丝
虚拟血管介入手术
柔性物理建模
弹性棒理论
力反馈
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟血管介入手术培训
虚拟血管介入手术培训
有限元分析
力反馈
vascular surgery simulation
flexible instruments modeling
finite element method
haptic rendering
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
米韶华
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2015/09/02
导丝/导管
微创血管介入手术
柔体建模
手术培训
触觉力反馈
catheter/guide wire
minimally invasive vascular surgery
flexiable instruments modeling
surgical training
haptic rendering algorithm
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