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虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
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提交时间:2024/07/31
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:
乃永强
;
杨清宇
;
周文兴
;
杨莹
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
CFB
非线性系统
间歇性执行器故障
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制
期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者:
李晓光
;
张弼
;
赵新刚
;
张道辉
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/05/12
形状记忆合金
系统建模
参数辨识
自适应滑模反步控制
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者:
赵新刚
;
张道辉
;
李晓光
;
张弼
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/05/12
形状记忆合金
系统建模
参数辨识
自适应滑模反步控制
Adaptive integrated guidance and control backstepping sliding mode design for blended control missile [复合控制导弹反步滑模IGC自适应设计方法]
期刊论文
Xi Tong Gong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu/Systems Engineering and Electronics, 2018, 卷号: 40, 页码: 2325-2333
作者:
Xia, C.
;
Dong, C.
;
Wang, Q.
;
Cheng, H.
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Backstepping
Design
Electronic guidance systems
Error compensation
Guided missiles
Integer programming
Sliding mode control
State estimation
Adaptive compensation
Adaptive Control
Extended state observer
Integrated guidance and control (IGC)
Terminal sliding mode
Virtual control
Adaptive control systems
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
裴信彪
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提交时间:2019/09/23
多旋翼无人机
动力学模型
传感器预处理
低成本组合导航
姿态控制器
位置控制器
容错控制器
不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用
专著
:北京:北京理工大学出版社, 2017
作者:
王锐
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/17
基于生物态势理论的Backstepping模糊控制
期刊论文
数学的实践与认识, 2017, 期号: 22, 页码: 123-132
作者:
赵彤[1]
;
钱冰冰[2]
;
李医民[3]
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提交时间:2019/12/24
非线性系统
态势理论函数
自适应模糊控制
Backstepping设计
铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车,铰接机构,液压伺服,履带同步控制,路径跟踪
具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制
期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 181-188
作者:
林浩
;
李恩
;
梁自泽
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2016/06/29
电液伺服系统
自适应backstepping
非线性不确定参数
参数漂移
投影算子
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