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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者:  钱琛
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/28
双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:  陈高杰;  常琳;  李静;  杨秀彬;  杨春雷
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/29
双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:  陈高杰;  常琳;  李静;  杨秀彬;  杨春雷
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/13
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李璐君
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  黄琰
收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2020/06/27
苹果采摘机器人的设计与研究 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:  刘鹏莉
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/20
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  马丙华
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/23
高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2428-2436
作者:  李贤涛;  张晓沛;  毛大鹏;  孙敬辉
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2018/04/09
具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法研究 期刊论文
电气工程学报, 2015, 期号: 2015年10期, 页码: 15-20
作者:  郝晓弘;  周勃
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/11/13
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  郭娜
收藏  |  浏览/下载:413/0  |  提交时间:2015/08/20


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