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题名	苹果采摘机器人的设计与研究
作者	刘鹏莉
答辩日期	2018
授予单位	西安理工大学
导师	郗向儒
关键词	苹果采摘机器人 欠驱动 末端执行器 剪切机构 自适应PD控制方法
学位名称	硕士
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4973440
专题	西安理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	刘鹏莉. 苹果采摘机器人的设计与研究[D]. 西安理工大学. 2018.

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