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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 2023 作者: 王丽丽 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/06/02
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| 一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利 申请日期: 2022-03-18, 作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼; 赵明; 姚杰 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 参数自调整交叉耦合的轮廓补偿关键技术的研究 期刊论文 制造技术与机床, 2021, 期号: 10, 页码: 140-145 作者: 张万军; 张峰; 张万良; 张景轩; 张景怡 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/10/20
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| 基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 胡少康 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/10/10
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| 水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114 作者: 吕厚权; 郑荣; 杨斌; 刘博峰; 杨博 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/04/01
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| 基于人工鱼群的五岔路口交通信号优化控制 期刊论文 控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 2019年07期, 页码: 1284-1290 作者: 汤旻安; 董海龙; 程海鹏 收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 吕厚权 收藏  |  浏览/下载:112/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于进化算法的约束多目标优化问题研究 学位论文 2019 作者: 李进 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 石油钻井机自动送钻系统优化控制研究 期刊论文 计算机仿真, 2018, 期号: 2018年09期, 页码: 75-78+160 作者: 陈博; 吕勇 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/11/13
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