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巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:  王琬琪;  张世轩;  徐志刚;  周淦;  尚东阳
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/03/07
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/03/07
风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张飞宇
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2021/06/15
考虑应力梯度的多轴缺口件疲劳寿命预测方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 49, 期号: 03, 页码: 80-85
作者:  刘俭辉;  潘雪梅;  华飞龙;  戴宝林
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/03/02
考虑应力梯度及附加强化的多轴疲劳寿命预测 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 49, 期号: 09, 页码: 59-63+71
作者:  刘俭辉;  华飞龙;  段红燕;  郎珊珊
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/12/16
基于虚拟天文馆对全天相机姿态的精确测量 期刊论文
天文研究与技术 (Astronomical Research & Technology), 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 480-491
作者:  李小波;  刘煜;  崔辰州;  宋腾飞;  王晶星
收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2020/07/01
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
缅甸地区缅甸湾鳄 (Crocodylus porosus) 分布、种群大小、栖息地及居民态度研究 学位论文
中国科学院西双版纳热带植物园: 中国科学院大学, 2020
作者:  KAY ZIN THAN
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/07/17
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/08/29
滑坡涌浪问题的Kurganov-ODE耦合算法 会议论文
中国安徽合肥, 2019-08-16
作者:  王晓亮;  刘青泉;  安翼;  程鹏达
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/09/28


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