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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者: 闫帅铮
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/07
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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2022/06/17
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
作者: 梁世勋; 丁宁宁; 刘健
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17
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| 基于深度学习的农用无人机自主避障研究 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 1-7
作者: 李继辉; 白越; 裴信彪; 吴和龙
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/06
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